Pengantar Robotika

ROBOT adalah suatu alat yang bisa di program ulang untuk kemudian diberikan perintah untuk melakukan suatu fungsi tertentu.
1. JENIS ROBOT
ada banyak jenis robot, inilah jenis robot yang saya bisa jelaskan
A. Industrial manipulators, yaitu robot yang digunakan untuk melakukan funsi di dunia industri, misalkan mengangkat beban, mendorong dan lain-lain.
B. Utility robots , yaitu robot yang dibuat dan di program untuk fungsi tertentu.
C. Robots critter, yaitu robot yang menyerupai serangga.
D. Hummanoids yaitu robots yang menyerupai manusia.
E. Embidded bots, yaitu robot yang di embidded kan
F. The development platform, yang masih dalam tahap pengembangan
itulah jenis robot yang saya ketahui.
2. ROBOT ANATOMY/Rangka
Robot antomy atau struktur pembentuk robot ada banyak sekali berikut adalah element pembentuk
A. frame/ bentuk fisik

Konsep Dasar Telekomunikasi

Dibandingkan dengan sistem-sistem yang lainnya maka intercom memang sederhana, akan tetapi ia adalah two way system, di mana kedua belah pihak dapat saling berbicara  dan mendengar meskipun bergantian. Contoh lainnya adalah komunikasi dengan menggunakan handy talky. Sistem lain yang lebih sederhana dari intercom dan handy talky adalah baby alarm, dimana prinsip kerjanya hampir sama dengan intercom, tetapi sistemnya satu arah saja (one way system).

Sistem ini terdiri dari sebuah microphone, ditempatkan pada kamar bayi, dan sebuah loudspeaker pasda kamar orang tuanya. Suara yamg dihasilkan oleh bayi akan diubah menjadi sinyal listrik oleh microphone, kemudian sinyal-sinyal ini di salurkan melalui kabel yang merupakan saluran transmisi, di perkuat oleh amplifier dan diubah kembali menjadi suara yang dipancarkan oleh loudspeaker. Microphone dan loudspeaker ini yang disebut input dan output transducer. Kedua tranducer ini elemen di antranya membentuk suatu sistem telekomunikasi. Manusianya, yaitu bayi serta orangtuanya, tidak termasuk dalam sistem ini. Dalam hal ini mereka adalah sebagai pemakai saja (user). Kabelnya adalah saluran transmisinya. Amplifier-nya dapat diletakan di salah satu ujung pengirim atau penerima.
Untuk pembelajaran lebih lanjut silahkan download materi di sini

Perbedaan Mikroprosesor Dan Mikrokontroler

    Mikroprosesor bersifat general purpose (fungsi umum, fleksibel). Sehingga berisikan sepaket chip yang hanya berfungsi sebagai pengolah data (terdiri dari ALU, PC, SP, register, clock, interrupt, data/address bus) dari memory. Dan dikarenakan tidak memiliki fitur terintegrasi sebagaimana mikrokontroler maka untuk menjadikannya dapat beroperasi kita perlu menambahkan lagi RAM, I/O, dan berbagai device/periferal lain (tergantung tujuan penggunaannya). Implementasinya misal seperti yang selama ini kita kenal dengan processor Intel dan AMD untuk PC adalah termasuk jenis ini. 

    Mikrokontroler bersifat specific purpose (fungsi khusus, terbatas). Sehingga berisikan sepaket chip lengkap yang terdiri dari fitur-fitur pengolah data yang juga terdapat dalam mikroprosesor, ditambah RAM, ROM, I/O, dan fitur terintegrasi lain di dalamnya. Implementasinya dapat ditemui pada berbagai macam perangkat rumah tangga, telekomunikasi, otomotif, mesin industri, elektronik, dan perangkat-perangkat lain yang memiliki ‘otak’ (embedded system) di dalamnya.

Fiber Optik

Bagaimana Fiber Optic Bekerja

Kira-kira lebih dari 20 tahun yang lalu, kabel serat optik (Fiber Optic) telah memngambil alih dan mengubah wajah teknologi industri telepon jarak jauh maupun industri automasi dengan pengontrolan jarak jauh. Serat optik juga memberikan peranan besar membuat Internet dapat digunakan di seluruh dunia.
Ketika serat optik menggantikan tembaga (copper) sebagai long distance calls maupun internet traffic yang secara tidak langsung berdampak pd penurunan biaya produksi.

GERBANG LOGIKA DASAR

Gerbang Logika adalah rangkaian dengan satu atau lebih dari satu sinyal masukan tetapi hanya menghasilkan satu sinyal berupa tegangan tinggi atau tegangan rendah.Dikarenakan analisis gerbang logika dilakukan dengan Aljabar Boolean maka gerbang logika sering juga disebut Rangkaian logika. Gerbang logika merupakan dasar pembentukan sistem digital. Gerbang logika beroperasi dengan bilangan biner, sehingga disebut juga gerbang logika biner.Tegangan yang digunakan dalam gerbang logika adalah TINGGI atau RENDAH. Tegangan tinggi berarti 1, sedangkan tegangan rendah berarti 0.

Dasar Elektronika

Komponen Dasar Elektronika

Berdasarkan cara kerjanya, komponen elektronika diklasifikasikan menjadi dua bagian yaitu komponen pasif dan komponen aktif. Komponen pasif adalah komponen elektronika yang dapat beroperasi tanpa memerlukan arus dan tegangan listrik, sedangkan komponen aktif adalah komponen elektronika yang memerlukan arus atau tegangan untuk dapat beroperasi. Dari kedua jenis komponen tersebut, berdasarkan fungsinya komponen elektronika dapat dibagi  menjadi tranducer, sensor, dan actuator.